1.制动系统
目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，第二代装载机产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：
(1)停车制动；
(2)起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；
(3)行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；
(4)紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。ZL50B型机、ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
2.工作液压系统
目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。该系统由转斗缸、动臂缸、分配阀、操纵杆、工作泵、软轴等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。两根操纵杆通过两根软轴直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动。 
工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。国产的第二代产品早已采用了先导工作液压系统。由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。CAT950G型、小松WA380—3型也是采用的先导工作液压泵，但他们现在已采用电液比例先导阀，便于实现更为先进的微电脑集成控制。(图/文www.changrong-jx.com)