物料搬运是保证物流系统畅通有效运行的一个重要环节，因此，完成物料搬运的输送机械，也就成为物流系统设计规划人员重点关注的项目。在固定路径的运输中(如生产物流中，制品在各工序间的流动，仓储系统中货物的收发以及配送中心的拣货发货等)，大都采用辊筒、皮带或链条等型式的输送机械，即单元负载输送机，其中以辊筒型式较为常见。
辊筒式输送机根据其动力源不同可分为两类。一类为动力式，即辊筒由动力带动旋转。通常以电动机为原动力，通过皮带、链条或齿轮带动辊筒旋转，进而带动运送物前进；也有本身拥有动力的电动辊筒式输送机，这种输送机的辊筒自身具有动力，从而使得输送机结构简单紧凑，但由于价格昂贵，目前使用得较少。另一类为重力式辊筒输送机。这类输送机的辊筒没有动力，而是将辊道倾斜成一个适当的角度，辊道上被输送的物体在重力作用下自行下滑，达到输送的目的。
由此可见，重力式辊筒输送机不需要动力，结构较动力式的简单，但因整个辊道必须倾斜，因此不适合长距离输送，在短距离输送中得到了广泛应用。
1.辊筒设计
辊筒是由筒体、轴承和心轴组成的部件。为了输送顺利，辊筒在承重情况下，其外圆的圆柱度误差，与心轴的同轴度误差均要限制在一定的允差之内。这就是说，除了心轴、外筒在加工时要保证一定的精度和选择相应精度的轴承外，在使用过程中辊筒产生的变形也要规定一定的允差。在设计辊筒时，一定要根据输送物的******重量来确定辊筒的参数和材料，显然，其约束条件即是辊筒受载后的变形允差。
影响辊筒承重能力的主要因素有：
(1)筒体外径
辊筒的外径影响其承重能力，同时也影响与输送物的接触面积。通常，外径越大(保证相应壁厚)，承重能力就越大。目前常用的辊筒外径在16—250mm之间，具体选择应根据输送物的******重量、载荷性质和变形允差(圆柱度误差)经计算后，选用相应管材加工制成。
(2)轴承的承载能力
轴承是辊筒的重要组成零件。轴承的承载能力直接影响辊筒的承重能力，而其精度会影响辊筒的动特性和噪音，这也是影响输送机性能的重要指标，因此，在选择轴承时应兼顾其承载能力和精度。
(3)心轴刚度
心轴的刚度直接影响辊筒在承重后回转轴心线的直线度。因此，心轴及支承轴颈的直径应根据输送物的******重量、辊筒的宽度和心轴材料，以轴心线的弯曲变形允差为约束条件计算得到。辊筒部件应以筒体、轴承、心轴三者中的最小承重能力为其额定承重能力(载荷)。
(4)相邻辊筒的中心距(节距)
相邻辊筒的中心距(节距)也是输送机的一项重要参数，它将影响货物在输送过程中的稳定性。选择的中心距应保证运送的最短货物(硬底物)至少总是有3个辊筒支承，否则会出现货物倾斜、卡住而使输送中断。对于柔性物则至少需要4个辊筒支承。
2.制动辊的设置
重力式辊筒输送机是利用输送物自身的重力沿斜面下滑进行输送的。由于重力的作用，输送物会愈滑愈快，产生输送物之间的互相碰撞挤压，使输送物损坏，甚至崩落或损伤人、机。在输送过程中，也可能由于输送机自身的原因，如辊筒变形过大，货物底部或托盘底部的粗糙或不规则，使其在输送过程中停止不动，无法再起动重新下滑，这时需要人力协助推动恢复下滑。上述两种情况，前一种是重力式辊筒输送机的本性所决定，后一种情况则是输送过程中的故障。
降低输送物滑行速度的有效方法，是在滑行的相反方向上加一制动力。此制动力不应是用动力外加的，最好能由滑行过程自行产生，大小亦可自行调节。为了达到这一目的，可设计制造一种制动辊。这种制动辊，可如普通辊筒一样安装在辊道中，滑行速度正常时，制动辊如同普通辊筒，不起制动作用；当滑行速度超过某一设定值时，该辊筒就会起制动作用；等到滑行速度减到某一设定值，又能自动失去制动作用。
制动辊在辊道中的安装，可采用直接安装法。制动辊两端各有一支架，分别安装在输送机的两个固定轴上。在右端，固定轴与支架间有弹簧相联，用以调节制动辊的高度。安装时，制动辊应比普通辊筒稍高，以保证制动作用。间接安装法中制动辊不直接与输送物接触，而是通过它对传动辊的制动达到使输送物降速的目的。
在设计输送机时，如果每隔一个输送物长度安装一个制动辊，使输送物的后端刚离开某一制动辊，其前端就与前方另一制动辊接触，这样就能使输送物始终处于被制动状态，而将其滑行速度控制在适当范围内，保证输送作业顺利进行。(图/文www.changrong-jx.com)